Nous recherchons un Ingénieur pour participer au développement d'un nouveau bras robotique de type Cobot dans le cadre d'un nouveau projet.
Contexte du Projet : Dans ce projet, nous utilisons un modèle neuronal pour apprendre à prédire en temps réel les conséquences sensorielles des actions effectuées. Ce réseau est utilisé pour adapter en ligne le comportement d'un bras robotique et permettre d'obtenir une trajectoire lisse et précise. Nous étudions notamment comment le modèle peut adapter la force de la commande pour apprendre à tenir compte des effets de la gravité et du poids des objets transportés. Les tests sont effectués sur un bras à commande électrique commandés en force développé pour des applications de cobotique (bras équipé de capteurs position et vitesse pour chaque axe + frein électromagnétique).
Expertises recherchées : Programmation C, contrôle dynamique de bras de robot, temps réel, maîtrise de Linux, expérience en développement logiciel avec git/Gitlab, logiciel pour l'embarqué, optimisation de code en C.
Missions principales : - Tester et valider le code et les lignes de code ; - Débuguer les fonctions codées ; - Adapter le logiciel bas niveau pour le contrôle sécurisé du bras ; - Evaluer les performances de l'algorithme développé ; - Participer à tous les aspects du logiciel système ; - Assurer le support aux tests du robot.
profil recherché
Vous avez de solides bases en Robotique, en Informatique Industrielle, en Langage C, en développement de logiciels en temps réel. En relation directe avec le Département R&D, vous souhaitez contribuer au développement d'un prototype industriel, ce poste est fait pour vous. Profil avec expérience de 3 ans minimum avec une formation Bac+5 en robotique
à propos de notre client
Nous recherchons pour le compte de notre client, un(e) Ingénieur(e) Robotique en C en CDI et en interne.
descriptif du poste
Nous recherchons un Ingénieur pour participer au développement d'un nouveau bras robotique de type Cobot dans le cadre d'un nouveau projet.
Contexte du Projet : Dans ce projet, nous utilisons un modèle neuronal pour apprendre à prédire en temps réel les conséquences sensorielles des actions effectuées. Ce réseau est utilisé pour adapter en ligne le comportement d'un bras robotique et permettre d'obtenir une trajectoire lisse et précise. Nous étudions notamment comment le modèle peut adapter la force de la commande pour apprendre à tenir compte des effets de la gravité et du poids des objets transportés. Les tests sont effectués sur un bras à commande électrique commandés en force développé pour des applications de cobotique (bras équipé de capteurs position et vitesse pour chaque axe + frein électromagnétique).
Expertises recherchées : Programmation C, contrôle dynamique de bras de robot, temps réel, maîtrise de Linux, expérience en développement logiciel avec git/Gitlab, logiciel pour l'embarqué, optimisation de code en C.
Missions principales : - Tester et valider le code et les lignes de code ; - Débuguer les fonctions codées ; - Adapter le logiciel bas niveau pour le contrôle sécurisé du bras ; - Evaluer les performances de l'algorithme développé ; - Participer à tous les aspects du logiciel système ; - Assurer le support aux tests du robot.
profil recherché
Vous avez de solides bases en Robotique, en Informatique Industrielle, en Langage C, en développement de logiciels en temps réel. En relation directe avec le Département R&D, vous souhaitez contribuer au développement d'un prototype industriel, ce poste est fait pour vous. Profil avec expérience de 3 ans minimum avec une formation Bac+5 en robotique
à propos de notre client
Nous recherchons pour le compte de notre client, un(e) Ingénieur(e) Robotique en C en CDI et en interne.
qualification
Ingénieur études et développement informatique (F/H)
niveau d'expérience
10 année(s)
niveau d'étude
BAC+5
notre process de recrutement.
De votre candidature jusqu'à votre prise de poste, découvrez comment randstad vous accompagne dans votre recherche d'emploi.
1 sur 7
votre candidature.
Dès réception, nous étudions votre profil pour valider que vos compétences sont en adéquation avec le poste proposé.
2 sur 7
votre sélection.
Un consultant vous téléphonera pour échanger sur votre candidature et vos objectifs de carrière si votre profil et vos compétences correspondent au poste proposé.
3 sur 7
votre inscription.
Si vous n'êtes pas déjà intérimaire chez nous, nous aurons besoin d'informations ou de documents administratifs complémentaires afin de compléter votre dossier.
4 sur 7
votre entretien.
Votre consultant programmera un entretien en agence ou visio pour échanger sur la mission et sur vos souhaits professionnels. Il pourra aussi vous proposer d'autres missions s'il existe de meilleures opportunités !
5 sur 7
votre préparation.
Vous avez la mission, félicitations ! La veille de votre prise de fonction, vous recevrez les derniers conseils et informations dont vous pourriez avoir besoin pour une première journée réussie !
6 sur 7
votre nouveau travail.
C'est le grand jour, vous êtes prêt ! Et vous n'êtes pas seul, votre consultant reste à votre disposition pour vous accompagner dans vos premiers pas chez notre client.
7 sur 7
votre parcours.
Vous êtes officiellement Intérimaire Randstad ! Bénéficiez, dès votre 1ère heure de mission, d'avantages au quotidien. Votre consultant reste là pour vous accompagner. Bienvenue chez Randstad.
descriptif du posteNous recherchons un Ingénieur pour participer au développement d'un nouveau bras robotique pour la mise sur le Marché d'un Cobot.Descriptif du poste :Les tests sont effectués sur un bras à commande électrique commandé en force, développé avec la société Robocol, pour des applications de Cobotique (bras équipé de capteurs position et vitesse pour chaque axe + frein électromagnétique)Expertises recherchées :Linux, C et C++, I.H.M. (Interfa
descriptif du posteNous recherchons un Ingénieur pour participer au développement d'un nouveau bras robotique pour la mise sur le Marché d'un Cobot.Descriptif du poste :Les tests sont effectués sur un bras à commande électrique commandé en force, développé avec la société Robocol, pour des applications de Cobotique (bras équipé de capteurs position et vitesse pour chaque axe + frein électromagnétique)Expertises recherchées :Linux, C et C++, I.H.M. (Interfa
descriptif du posteAvez-vous l'ambition de vous dépasser en tant que comptable dans une entreprise en pleine croissance ?Faites-vous plaisir, voici les missions à accomplir :- Procéder au lettrage régulier des comptes- Saisir la trésorerie et établir le rapprochement bancaire- Établir la TVA mensuelle- Ouverture des comptes clients- Saisie des OD•Établir le tableau de bord mensuelListe non exhaustive. D'une manière générale, effectuer tout autres travaux s
descriptif du posteAvez-vous l'ambition de vous dépasser en tant que comptable dans une entreprise en pleine croissance ?Faites-vous plaisir, voici les missions à accomplir :- Procéder au lettrage régulier des comptes- Saisir la trésorerie et établir le rapprochement bancaire- Établir la TVA mensuelle- Ouverture des comptes clients- Saisie des OD•Établir le tableau de bord mensuelListe non exhaustive. D'une manière générale, effectuer tout autres travaux s
descriptif du posteRattaché au Responsable Projet interne, vous avez la charge de la gestion du suivi et du déploiement des projets en lien avec le siège situé en Allemagne. Dans le détail, vous devez :Prendre en charge les besoins qui émanent du siège et définir les plans d'actions.Rédiger le cahier des charges en lien avec les équipes et le siège.Proposer des solutions complémentaires innovantes pour anticiper les futurs besoins et trouver des alternativ
descriptif du posteRattaché au Responsable Projet interne, vous avez la charge de la gestion du suivi et du déploiement des projets en lien avec le siège situé en Allemagne. Dans le détail, vous devez :Prendre en charge les besoins qui émanent du siège et définir les plans d'actions.Rédiger le cahier des charges en lien avec les équipes et le siège.Proposer des solutions complémentaires innovantes pour anticiper les futurs besoins et trouver des alternativ
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